株式会社や有限会社などの法人の場合、たとえ社長１人だけの会社であっても、業種を問わず、強制適用事業所として社会保険に加入する義務があります。個人経営の場合、法定業種であれば、従業員数が５人未満なら強制ではなく任意適用、５人以上になると強制適用となります。それに対し、個人経営かつ法定外の業種であれば、従業員数にかかわらず、任意適用となります。飲食店は法定外業種となっていますので、従業員が何百人いようとも、個人経営であれば加入義務はありません。 　
　任意適用の事業所が、社会保険に加入しようとするなら、（１）被保険者となる者の２分の１以上が加入に同意をして、（２）事業主が加入の認可申請をすることによって適用の認可を受ける必要があります（認可されると、同意しなかった従業員も被保険者となる）。一方、被保険者となる従業員の２分の１以上が希望しても、事業主には認可申請する義務は発生しません。したがって、ご質問のケースでも、いくら従業員が希望しても、事業主にその気がなければ、社会保険に入ることはできません。 　
　なお、個人経営の飲食店でも、労災保険と雇用保険は従業員が１人でもいれば強制適用ですので、注意してください。