出向（在籍出向）とは、出向元の会社に在籍したまま、出向先の会社で指揮命令を受け業務に従事する形態の人事異動とされています。出向元、出向先の両方で雇用関係が存在することになります。このような企業間の異動は、会社は自由に命じることはできません。原則として労働者の同意が必要となります。ただし、出向に関しては、その都度個別の同意を得なくても、入社時に出向に関する合意が成立していたり、就業規則において具体的な出向規定が定められている場合には、包括的な同意があったものとして、出向命令は有効になります。それらが存在しないならば、一方的な出向を命じることはできませんので、個別の同意を得なければなりません。
　ただし、会社間の密接度など具体的な実態によっては、会社内の人事異動と同じものと判断される場合があります。その場合は、同意は不要となる可能性があります。